瑞士ANY botics公司ANYmal机器人升级,轮足复合运动更加高效

2021-01-04  瑞士 来源:DeepTech深科技 领域:先进制造

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据DeepTech深科技1月4日消息,瑞士ANY botics公司的四足机器人ANYmal功能进化,研究人员在原机器人的基础上为每只脚安装了配有轮毂电机的轮子。这种轮足复合式移动机器人结合了轮式机器人在平坦路面上的高效率和足式机器人在崎岖路面上的越野能力,可以在4米/秒的速度下实现高动态运动。该机器人可根据地形状况,实现车轮模式和行走模式之间的自由切换,运输成本降低 83%,与其腿式机器人相比有明显的优越性。研究人员正在开发新框架,以使机器人能够在更具挑战性的障碍物上进行更复杂的运动。

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