以色列本·古里安大学开发出可改变自身形状及重心以越障的变形机器人

2021-01-04  以色列 来源:机器人大讲堂 领域:先进制造

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据机器人大讲堂1月4日消息,以色列本·古里安大学研究人员开发出一种可变形的爬行机器人RSTAR(Rising Sprawl Tuned Autonomous Robot),利用强化学习赋予其克服障碍在各种地形上爬行的能力。该机器人只有手掌大小,重量轻,配有横臂和四个杆延伸机构,可以更改其高度、宽度和长度,并移动重心位置,能克服地形障碍,如通过狭窄通道、在障碍物下方躲避以及在障碍物上方攀爬。该机器人主动学习改变自身结构以适应不同环境,降低了应急人员在灾区搜索救援时操作机器人的难度,或有助于搜索救援效率的提高。

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