2021-01-04 以色列 来源：机器人大讲堂 领域：先进制造
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据机器人大讲堂1月4日消息，以色列本·古里安大学研究人员开发出一种可变形的爬行机器人RSTAR（Rising Sprawl Tuned Autonomous Robot），利用强化学习赋予其克服障碍在各种地形上爬行的能力。该机器人只有手掌大小，重量轻，配有横臂和四个杆延伸机构，可以更改其高度、宽度和长度，并移动重心位置，能克服地形障碍，如通过狭窄通道、在障碍物下方躲避以及在障碍物上方攀爬。该机器人主动学习改变自身结构以适应不同环境，降低了应急人员在灾区搜索救援时操作机器人的难度，或有助于搜索救援效率的提高。
