天津大学研发出3D打印的模块式软体机器人,可用于管道检查

2021-01-08  中国 来源:中国3D打印网 领域:先进制造

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据中国3D打印网1月8日消息,天津大学研究人员研发出一种3D打印的软体机器人,能够在工业设施的管道上爬行,进行检查和实时监控。该机器人设备包括三部分,身体两端有夹持器,还有三根进气管,通过给抓手加压和减压,机器人能够进行攀爬运动。该机器人的弯曲机制和模块化抓手,使其能够在直径为16-38毫米的管道上进行攀爬,并可在纵横方向上旋转。这一技术或将为工厂中管道监测带来新方向。

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