2021-01-13 美国 来源:TechXplore 领域:先进制造
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据TechXplore网1月13日消息,哈佛大学威斯研究所研究人员受鱼类启发,开发出一种无需外部控制,即可自主导航并组成集群的水下机器人。这类名为Bluebots的机器人被3D打印成鱼的形状,配备了摄像头、光传感器以及LED灯,通过摄像头检测相邻机器人的LED信号,Bluebots能够使用自定义算法确定距离、方向和航向,机器人之间可实现集聚、分散以及成圈等自组织行为。该水下机器人集群或可对珊瑚礁等脆弱生物进行监测,并在水下搜索和救援中发挥作用。
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