据搜狐网1月25日消息，麻省理工学院研究人员开发出一种新技术，可使机器人通过触摸了解所接触对象的位置并可实时估计其姿态。研究人员首先开发出一种可模拟给定对象与触觉传感器之间接触的计算框架，然后使用先进的机器学习技术进行计算机视觉和表征学习，将机器人收集的真实触觉观察结果与模拟生成的接触信息进行匹配，最终框架会得出给定对象的可能姿态的概率分布。该技术可让机器人实时、高水平地估计其正在操作对象的姿态，从而优化在操作任务时的表现，这对分拣和组装产线上的工业机器人来说具有较大的应用价值。

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