据蓝海星智库2月4日消息，美国伍兹霍尔海洋研究所建立了无人潜航器（UUV）集群导航系统，能实现较高精度的集群导航。低成本UUV一般不使用精度高但价格昂贵的惯性导航系统或GPS设备，而配备的低价导航系统准确度不高，难以支撑几十个或上百个低成本UUV集群行动。为此，研究人员先选出一个UUV作为集群的领导者，配备高精度导航装备，并携带一个多频声源，其余UUV作为跟随者，搭载低成本单水听器组件。集群行进过程中，跟随的UUV根据接收声波的频率及在两个或多个频率处的振幅估计方位，利用多普勒频移控制航向，用振幅差控制航速。该研究对于低成本UUV集群部署及其在水下探测、海洋环境监测等领域的应用具有促进作用。

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