新加坡国立大学开发出可在空中和水下跨域航行的航行器

2021-02-26  新加坡 来源:蓝海星智库 领域:海洋

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据蓝海星智库2月26日消息,新加坡国立大学和香港中文大学的研究人员合作,通过系统分析空中多旋翼无人机的螺旋桨布局和动力学模型、无人潜航器的推进器布局和动力学模型,设计出一种具有自适应变形能力的四旋翼无人空中-水下两用航行器。该航行器采用单一推进系统,利用新型对称链接结构调整推进器角度,切换空中和水下航行模式。研究团队已完成原型机研制,并开展了系列试验,验证了设计方案的有效性。

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