2021-02-17 美国 来源:TechXplore 领域:先进制造
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据TechXplore网2月17日消息,美国加州大学圣地亚哥分校研究人员开发出一种四足软体机器人,无需任何电子设备即可行走运动。目前大多数软体机器人由压缩泵提供动力,并由电子电路控制,使其成本高昂且制作复杂。加州大学研发的机器人完全没有电子电路,其由圆柱形的腔室系统构成四条腿,配合振荡阀一起工作,研究人员通过控制加压空气进入机器人四条腿的先后顺序调整其步态,以实现行走。该机器人的研发表明了向全自动、无电子装置的行走机器人方向的迈进,相关研究成果已发表于《科学机器人》期刊。
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