据搜狐网2月18日消息，天津大学研究人员开发出一种刚柔并济的连续体机器人，像象鼻和章鱼触须具有极强的结构柔顺性和环境适应性。该机器人本体由超弹性镍钛合金制作的中央骨架和3D打印技术制作的约束盘构成。通过均匀分布在约束盘周围的驱动丝可控制其本体结构产生主动弯曲或根据环境变化发生被动变形。在视野盲区，可利用安装在机器人末端的摄像头和机械手绕过障碍物对目标进行抓取。该成果已初步应用于空间非合作目标捕获的研究，有望成为一名太空“捕手”，处理失效卫星和太空碎片。

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