哈工程海洋机器人集群技术获突破,成功完成分布式、全自主协同作业

2021-03-01  中国 来源:中国机器人网 领域:先进制造

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据中国机器人网3月1日消息,哈尔滨工程大学研究团队的海洋机器人集群智能协同技术项目群顺利通过验收,在国内首次实现了海洋机器人集群智能协同分布式架构模式、全自主系统协同智能化水平、未知非结构化适应任务场景及环境。这种集群协同技术能支持至少50个机器人共同作业,机器人可以随时加入或退出集群,集群系统自主快速重构并重新分配任务,从而改变作业规模或效率。同时,该技术标志着我国海洋机器人集群智能协同技术取得了实质性突破并达到了国际先进水平。

http://www.robot-china.com/news/202103/01/65524.html