据TechXplore网3月1日消息，香港城市大学研究人员研发出一款基于磁性薄膜，具有类人皮肤功能的触觉传感器。该传感器核心由一层柔软且经过特殊磁化处理的磁膜和嵌入在印刷电路板上的传感器组成，当有外力施加其上时，它可以检测到由于薄膜变形而产生的磁场变化，进而可以测量出所施加外力的大小和方向，实现如人类皮肤的自解隅（可以感知力的大小和方向）功能。实验中，安装了该传感器的机器手可成功抓取鸡蛋，进行穿针引线。该触觉传感器可应用于机器人自适应抓取、灵巧操作，人机交互，模式识别等重要领域，将赋予机器人灵巧操作日常物品的能力，提高人机交互的安全性。

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