2021-03-04 中国 来源：机器人大讲堂 领域：先进制造
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据机器人大讲堂3月4日消息，浙江大学与之江实验室智能机器人研究中心等联合团队开发出一款以狮子鱼为原型的仿生深海机器鱼，在马里亚纳海沟低温高压环境下仍可正常工作。该机器人长22厘米，翼展宽度28厘米。机器鱼两翼与身体上的“肌肉”相连，它们由一种凝胶状软材料制成，控制电路、电池等硬质器件被嵌入其中，当电流作用于肌肉时产生收缩形变，由此带动两翼拍动驱动机器鱼前进。适应深海静水压力的软-硬融合机器系统以及适用于深海高压低温环境的新型介电高弹体驱动器，两项技术突破实现了机器人无需耐压外壳，便能承受万米级别的深海静水压力。该机器人能够在低温、高冲击性等恶劣环境下工作，为人类探索深海带来了新希望。相关研究成果已发表于《自然》期刊。
