美国耶鲁大学开发出用于柔性机器人的热响应性可变刚度复合材料

2021-03-24  美国 来源:蓝海星智库 领域:新材料

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据蓝海星智库3月23日消息,受美国空军研究办公室资助,耶鲁大学的研究人员用菲尔德金属(FM)颗粒和聚合物基体制备出新型复合材料,兼具优异的温度响应性刚度与可拉伸性。热响应性可变刚度材料对柔性机器人等智能领域至关重要。向软材料基体中添加增强体是制备热响应性刚度可变材料的一种理想方法,但尚未找到合适的增强体。FM是由32.5%铋、51%铟和16.5%锡组成的共晶合金,熔点仅62.5℃,通过固液相变可在较低温度下迅速改变刚度。该项研究将促进可变刚度和可变拉伸性元件在柔性机器人中的应用。

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