据中国机器人网4月8日消息，中科院宁波材料技术与工程研究所研发了一种全新结构的机器人，其采用绳驱动结构。该机器人的手臂由8个关节组成，能够实现16自由度的旋转和变形。这种绳结构可通过控制绳索的张弛力，改变机器人手臂的刚度，机器人的定位精准度能达到±2毫米，承重能力约为1000克左右。这一结构的机器人具有自重轻、转动惯量小和易于实现变刚度控制等特点。这种新型结构的机器人或为未来机器人研发带来新方向。

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http://www.robot-china.com/news/202104/08/65909.html