据国防科技要闻4月9日消息，俄罗斯国防工业消息人士透露，俄罗斯计划于2023年或2024年开始KEDR战略弹道导弹系统的技术研发工作，预计2027年完成研制工作。KEDR导弹将使用固体燃料，采用公路机动发射方式，预计于2030年代逐步取代现役“亚尔斯”弹道导弹系统。
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https://militaryleak.com/2021/04/06/russia-to-develop-kedr-new-generation-intercontinental-ballistic-missile-icbm-from-2023/