2021-04-13 瑞典 来源：机器人大讲堂 领域：先进制造
关键词：
据机器人大讲堂4月13日消息，瑞典斯德哥尔摩KTH皇家理工学院研究团队开发出一种基于情境感知概念的无碰撞人机协作系统，可以提高系统的整体效率。据悉，新型人机协作系统不仅可以判断机器人与人类同事之间的距离，还可以使用人体体积的抽象模型来识别与之合作的每个工人以及人的骨骼模型。通过对综上信息进行分析，情境感知机器人系统可以识别工人的姿势，甚至可以预测其下一个姿势。该技术已经超越了当今国际标准组织（ISO）对协作机器人安全性的要求，为人类提供了更安全的工作环境，同时有效避免了机器人因遇障停工，提高了工作效率。
