据搜狐网4月15日消息，美国卡内基梅隆大学研究人员开发出一款模块化可组装式蛇形水下机器人“强化水下模块化机器蛇”(HUMRS)。该机器人和它的前代一样，采用了模块化、可重新配置的设计，研究人员将推进器、浮力控制系统、旋转衔接装置、检测传感器和操纵抓手等模块嵌入机器人，使其具备了水下活动能力。这款蛇形机器人能够凭借其狭长的体态钻入普通形态机器人无法进入的狭小空间，可用于水下潜艇、船舶以及水底管道检查等场景。

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