据搜狐网4月23日消息，西班牙巴塞罗那科学技术研究所开发出一种基于骨骼肌的微型仿生混合软体机器人。该机器人形似鳗鱼，配备3D打印的蛇形柔性骨架，长约260微米。在电刺激下，机器人肌肉收缩，压缩骨骼弹簧，刺激消除后，弹簧能量释放，推动机器人前进。该机器人具有自我应激能力，能在外部环境下调整运动模式，速度运动最高可达每秒800微米，相当于3个身体长度，快于其他骨骼生物机器人。该研究成果已发表于《科学·机器人学》期刊。

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