据机器人大讲堂5月10日消息，西班牙巴塞罗那科技大学的研究人员开发了一种基于骨骼肌的生物混合型软体机器人。研究人员以鳗鱼为原型，为机器人设计出一个蛇形弹簧骨架，并不断优化其形状。优化后，研究人员采用聚二甲基硅氧烷 （PDMS） 有机硅物料，通过 3D 打印制作出这一骨骼框架。该机器人身长约 260 微米，在受到电刺激时，电荷会使肌肉收缩，压缩内部的骨骼弹簧，从而实现移动。相关研究成果已发表于《科学机器人》期刊。

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