据Deep Tech深科技5月19日消息，美国波士顿大学研究人员受剪纸启发，开发出一种剪纸薄壳，与机械手相结合，可抓取树莓、螺丝钉等柔软微小物体。研究人员利用剪纸薄壳的弹性屈曲变形性能，将苯二甲酸乙二酯（PET） 薄板进行排列切割，之后进行加热定型并连接到两指机械臂上，通过外在荷载的作用，薄壳会发生屈曲变形从而实现抓取，薄壳和薄壳边缘的结合，可实现模拟人手的 “握” 与 “捏” 功能，还能轻易抓取类似果冻这种表面光滑、易损坏、易变形的物体。该柔性机械手的体积大小可以轻易缩放，能和传统商业机械臂结合，还可制成方便易携的夹取工具。相关研究成果已发表于《科学机器人》期刊。

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