麻省理工学院开发机械手可感知地下被埋物体

2021-06-07  美国 来源:机器人大讲堂 领域:先进制造

关键词:

据机器人大讲堂6月7日消息,麻省理工学院研究人员开发出一种配备触觉感应的尖头机械手,叫做Digger Finger,能够挖掘沙子和大米等颗粒状介质,并正确感知到埋藏物品的形状。研究人员将名为GelSight的触觉传感器缩小体积后用作机器人手指,并增加了振动功能,以克服颗粒介质中的阻力。传感器在触摸物体后表面反射膜发生变形,计算机视觉算法再识别出接触物体的三维形状。该技术未来或可用于执行各种地下任务,如寻找埋地电缆或拆除埋地炸弹等。

https://mp.weixin.qq.com/s/9gbK0DjePg_NmV8-LwQWlg