据TechXplore网6月22日消息，德国萨尔大学与萨尔机电一体化和自动化技术中心 (ZeMA）研究人员开发出一种介电聚合物，可用于制造柔性机械臂。这种介电聚合物可受电流控制，实现拉伸和压缩。通过精确地改变电流，研究人员可使聚合物执行高频振动或连续可变的弯曲运动，亦或是使其保持在特定的所需状态。研究人员将大量的介电聚合物结合起来，形成“人造肌肉”，并创造出一个灵活的软体机器人手臂。这种机器人手臂能模仿章鱼触手的运动，可以向各个方向扭转和转动。由于介电聚合物也具有传感器特性，可以充当系统的神经，这意味着机器人手臂不需要配备额外的传感器。研究人员的下一步工作是通过建模和编程，使用算法控制柔性机械臂的复杂运动。
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