据TechXplore 8月9日消息，特伦托大学的研究人员开发了一种用于机器人路径规划的替代框架，允许机器人通过跟随走在它们前面的人类操作员来识别和学习通往所需目的地的安全路径。新框架大大简化了路径规划的任务，不需要特别昂贵的传感器或高度先进的软件组件。从本质上讲，该框架允许机器人识别人类“领导者”（或“探路者”），然后定位并跟踪人类的动作。未来，研究人员设计的新框架可以帮助开发能够安全、高效地在非结构化环境中导航的低成本移动机器人。

消息来源：https://techxplore.com/news/2021-08-framework-robot-path-unstructured-environments.html