2021-08-17 全球 来源:其他 作者:唐乾琛 领域:信息
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据雷锋网8月16日消息,中国百度深度学习技术与应用研究和国家工程实验室、嬴彻科技、美国加州大学欧文分校、密西根大学安娜堡分校等机构组成的研究团队通过一项研究指出,自动驾驶系统可能受到恶意障碍物的干扰而失效。当前,自动驾驶系统通常使用多传感器融合感知技术,通过结合图像传感器、毫米波雷达和激光雷达等多个感知源的数据实现准确且具有鲁棒性的感知。研究团队发现,这种融合感知技术存在漏洞,可能会受到3D打印的特定形状物体干扰而无法实现感知。这种攻击被命名为“MSF-ADV”攻击,它同时具有隐蔽和物理上易于实现的特点,可能会使得自动驾驶汽车撞向障碍物,导致事故。研究团队还指出,进一步采取更多感知源融合的方法有助于提高抵抗MSF-ADV攻击的能力,但不能从根本上进行防御。