充气机械手能帮助截肢者实时触觉控制

2021-08-23  美国 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造

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据科技日报8月18日消息,麻省理工学院开发出一款成本约500美元的神经假肢。这只智能机械手柔软、轻便而有弹性,重约半磅(约0.23千克),由商用弹性体EcoFlex制成。假肢由五根充气的“手指”组成,每根“手指”都嵌入了纤维片段,类似于真实手指上的关节骨骼。研究小组使用了一种算法以“解码”肌肉信号,并将其与日常抓取动作联系起来,并通过控制器引导气动系统精确地给“手指”充气,使手指弯曲到特定的位置,以帮助截肢者进行日常活动。相关研究成果发表在《自然·生物医学工程》期刊上。

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