据NewAtlas 8月16日消息，Tready机器人由总部位于匹兹堡的HEBI Robotics制造，专为搜索和救援、工业检查或简单的机器人研究等应用而设计。专为穿越崎岖地形而设计的机器人通常有履带式和腿式两种型号，而Tready通过利用其四个履带式“脚蹼”，结合了两种方法的优点。Tready由一个中央矩形主体和四个独立控制的可移动腿组成，每个腿的末端都有一个可旋转的罐状橡胶胎面（即“脚蹼”）。当Tready在相对平坦的地面上移动时，这些“脚蹼”可以保持水平配置，随着地形的轮廓上下移动；如果遇到大石头之类的障碍物，其前鳍状肢可以举到物体的顶部，以此来抬升自己。

消息来源：https://newatlas.com/robotics/tready-robot-treaded-flippers/