据TechXplore 8月23日消息，慕尼黑工业大学、浙江大学和约翰·霍普金斯大学的研究人员最近开发了一种新的机器人系统，可以捕获高质量的3D超声图像。该系统运行的软件包括三个主要组成部分，即基于视觉的扫描轨迹提取技术、自动机器人超声扫描和3D超声复合方法、运动监控系统（更新系统提取的轨迹并校正3D复合）。新系统可以监测对象的运动并自动更新扫描轨迹，无缝地提供目标解剖结构的3D复合图像。相关研究成果发表在arXiv预印本平台上。

消息来源：https://techxplore.com/news/2021-08-vision-based-robotic-3d-ultrasound-imaging.html