天津大学打造出具有自主知识产权的工业机器人

2016-01-11  中国 来源:OFweek网 领域:先进制造

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据OFweek网1月11日消息,天津大学研发团队研发出的高速并联机器人,实现了技术辐射和工程应用。该团队在国家“863”计划、国家自然科学基金等支持下,攻克了高速并联机器人机构创新、设计控制、装备技术等难题,突破了几何精度保障、高速平稳控制、作业装备布局、物料视觉跟踪、抓取路径规划5项关键技术,形成了自主研发体系,进行了一系列的自主知识产权转让。

资料来源:http://robot.ofweek.com/2016-01/ART-8321202-8120-29051487.html