超弹性蠕虫状机器人能够“感受”周围环境

2021-09-09  英国 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造

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据TechXplore 9月6日消息,格拉斯哥大学的一个工程师团队开发了一款超弹性蠕虫状机器人,其运动形式受到蚱蜢和蚯蚓运动的启发。该机器人可以伸展到自身长度的九倍,并且能够通过类似蠕虫等生物体感知其在空间中位置的方法来“感受”周围环境。这种能力之前在软机器人领域没有得到证明,可允许蠕虫状机器人挤入传统刚性机器人无法到达的狭窄位置。研究人员希望开发出能够自主探索狭窄位置的新一代机器人,可应用于采矿、建筑、救灾等领域,还可用于开发更逼真的假肢。相关研究成果发表在《Advanced Intelligent Systems》期刊上。

消息来源:https://techxplore.com/news/2021-09-super-stretchy-wormlike-robots-capable.html