区块链技术可以为机器人团队提供安全的通信

2021-10-09  美国 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造

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据TechXplore网10月5日消息,麻省理工学院和马德里理工大学的研究人员表明,将区块链技术用作机器人团队的通信工具可以提供安全且可防范欺骗的通信。由于区块链技术提供了所有交易的防篡改记录且所有跟随机器人最终都可以看到领导机器人发出的所有指示,因此跟随机器人最终可以识别信息轨迹中的不一致之处,看到自己是否被误导了。在研究人员设计的系统中,每个领导机器人都会收到固定数量的令牌,用于向链中添加交易,如果跟随机器人通过检查大多数领导机器人在某一特定步骤发出的信号,确定区块中的信息是错误的,发送该错误信号的恶意领导机器人将丢失令牌,一旦令牌用完将不能再发送消息。研究人员发现,即使跟随机器人最初被恶意领导机器人误导,基于交易的系统也能让所有跟随机器人最终到达目的地。相关研究结果发表在《IEEE Transactions on Robotics》期刊上。

消息来源:https://techxplore.com/news/2021-10-blockchain-technology-robot-teams.html