据ArsTechnica网10月10日消息，瑞士苏黎世联邦理工学院通过在虚拟空间中设置障碍的方式来训练机器人AI行走。研究人员在虚拟空间中设置如台阶、斜坡和雕塑等模型，并使用英伟达公司的专用芯片来训练名为ANYmals的模拟四足机器人AI在这个空间内行走。机器人AI通过强化学习的方式，能够掌握上下台阶和通过复杂地形的能力。随后，研究人员将虚拟空间中训练的算法注入实体ANYmal机器人，测试机器人在复杂地形的行走。测试结果表明，模拟仿真与现实世界存在差别，而机器人通过各类传感器感知环境的方式也存在一定局限性，导致训练结果难以和实际情况形成统一。这一研究有助于人工智能和专用芯片在机器人智能领域的应用，帮助开发适应性更强、功能更强大的机器人。

消息来源：https://arstechnica.com/gadgets/2021/10/these-virtual-obstacle-courses-help-real-robots-learn-to-walk/