2021-10-19 中国 来源：其他 作者：李维科 领域：先进制造
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据机器之心10月15日消息，越疆科技2021云上新品发布会正式发布了国内首款自研六自由度力反馈主手Haptics 6D及遥操作系统Matrix.OS。Haptics 6D基于5G技术和双编码器设计，采用6个主动力反馈定制电机，结合EtherCAT实时总线、零回差丝传动机制以及动力学模型补偿算法，达到0.1N最小感知力、4kHz刷新率及0.005mm位置分辨率，高精度还原力觉，可实现对虚拟与现实空间之间的互操作。遥操作系统Matrix.OS采用主从姿态同步算法，实现远程图像显示方向对准，获得更贴近自然的舒适操控，以流畅视野满足细微场景的操作。Haptics 6D及Matrix.OS系统可主要应用于核电、医疗、虚拟培训场景中。
