据TechXplore网10月20日消息，多伦多大学矢量研究所、苏黎世联邦理工学院和MPI Tubingen的研究人员开发了TriFinger系统，可以将机器人灵巧操作技能从模拟环境转移到真实的机器人上。研究人员在模拟环境中训练了一个强化学习代理，并创建了一种深度学习技术，可以根据机器人的观察来规划未来的行动。研究人员遵循的过程包括四个主要步骤：在物理模拟中设置环境、为问题规范选择正确的参数、学习稳健的策略以及在真实机器人上完成部署。未来，TriFinger系统将允许研究人员完全在模拟环境中以适度的计算资源制定策略，并将其部署在真正的低成本机器人上。相关研究结果发表在预印本平台arXiv上。

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