2021-12-21 美国 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造
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据TechXplore网12月16日消息,麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种基于介电弹性体执行器(DEA)的微型飞行机器人。此前,研究人员展示了小型无人机,其可以像昆虫一样敏捷地为庄稼授粉或在倒塌建筑物中寻找幸存者,但推动这些微型机器人的软执行器需要较高的电压。研究人员开创了一种新的制造技术用于生产低电压、高功率密度、高耐用性的软执行器(“人造肌肉”),其工作电压比当前版本低75%,可多承载80%的有效载荷。新技术可以生产缺陷更少的软执行器,使机器人在悬停飞行中飞行时间更长、误差更小。相关研究成果发表在《先进材料》(Advanced Materials)期刊上。
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