据蓝海星智库11月9日消息，作为英国国防与安全加速器（DASA）“无人潜航器试验台-集成机会”竞赛第一阶段的一部分，英国Sonardyne公司和Wave front公司成功在超大型无人潜航器上验证了“警戒”（Vigilant）导航与避障声纳。该系统可在水下进行远程探测，提供安全导航，并提醒可能导致碰撞或触底的潜在位置。试验中，该系统的发射和接收阵列安装在MSubs公司9米长的S201超大型无人潜航器艏部，为其创建用于导航的水深图。

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