2022-02-15 美国 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造
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据科技日报2月14日消息,美国佛罗里达大西洋大学的研究人员开发了一种可穿戴的多通道触觉反馈软机械臂带,通过向机械手用户传达人工触觉,使其能灵巧地使用假手,同时抓握并移动两个物体而不会折断或掉落。研究人员通过分别阻断视觉和触觉反馈来探索视觉反馈在复杂的多任务模型中所起的作用,发现触觉反馈比视觉反馈重要得多,要实现精准抓握需要补充触觉反馈。新设备以无创方式集成了多个触觉反馈通道,配有软执行器(包括振动触觉刺激器),以指示抓握的物体是否已损坏。未来该设备有助于上肢缺失的人实现目前无法完成的工作和娱乐目标。