德国研究人员创造指尖传感器,为机器人手指提供与皮肤相似的灵敏度

2022-03-08  德国 来源:其他 作者:刘瑾 领域:生物

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据medgadget网3月3日消息,德国马克斯普朗克智能系统研究所的研究人员创造了一种指尖传感器,可灵敏地测量机器人(包括机器人假肢)施加在其手指的力。研究人员在机器人手指内安装摄像头并用LED灯照亮,从而观察手指中空区域的内壁;同时,利用传感器中的神经网络解释摄像头信息,以准确计算施加在手指上力的位置、大小和方向。该系统旨在为机器人手指提供与人类皮肤相似的灵敏度,具有多种医疗应用前景,包括机器人假肢的触觉反馈应用以及辅助机器人技术的安全应用等。

消息来源: https://www.medgadget.com/2022/03/fingertip-sensor-lets-prostheses-sense-applied-force.html