据麻省理工学院网站3月31日消息，麻省理工学院、卡内基·梅隆大学和加州大学圣地亚哥分校的研究人员使用两阶段学习过程的机器人操作系统创建了DiffSkill框架，使机器人能够在很长一段时间内执行复杂的面团操作任务。研究人员表明，DiffSkill可以训练机器人执行复杂的操作任务，例如切割和摊开面团或从砧板周围收集面团，且优于其他机器学习方法。该框架还可以应用于机器人需要操纵可变形物体的其他环境中，例如为老年人或运动障碍者喂食、洗澡或穿衣的护理机器人。

消息来源：https://news.mit.edu/2022/robotic-deformable-object-0331