2022-04-19 美国 来源:其他 作者:刘瑾 领域:生物
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据cnBeta网4月14日消息,麻省理工学院设计了一种新型手术机器人,能够让外科医生对中风患者进行远程手术。该机器人放置于病人头部旁边,包括一个末端带有驱动磁铁的铰接式机械臂和一个电动线性驱动装置,通过推动或拉动与传统血管手术中使用的相同类型的导线进行手术。外科医生可以远程使用鼠标在病人的血管内操控导线,由于磁铁对导线的拉力方向和强度会随着导线的相对旋转而变化,他们还能使用操纵杆来移动机器人的手臂或旋转磁铁。在对大脑血管的透明比例模型进行的测试中,神经外科医生在仅仅一个小时的训练后就学会了使用该系统将导线引导到目标位置。该发明将有助于打破医疗资源的地区不平衡,让农村地区的病人也能够得到专业医生的及时救治。