2022-04-25 中国 来源：其他 作者：李维科 领域：先进制造
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据中国机器人网4月22日消息，中国科学院沈阳自动化研究所的研究人员基于几何运动旋量重建出连续体机器人的空间三维形状，获得连续体机器人的曲率、挠率等信息。研究人员在连续体机器人内部增加被动腱，将其形状变化转换成被动腱的位移信息，并通过相机实时获得被动腱的位移，进而基于几何运动旋量重建出连续体机器人的空间三维形状。连续体机器人的形状感知是实现闭环控制的前提，将有助于提高机器人的控制精度并促进连续体机器人的智能化应用。相关研究成果发表在《IEEE机器人与自动化快报》（IEEE Robotics and Automation Letters）期刊上。
