汉堡大学开发出可以让机器人灵活用“手”抓取物体的新方法

2022-07-26  德国 来源:其他 作者:李维科 领域:先进制造

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据机器人大讲堂7月24日消息,德国汉堡大学(Universität Hamburg)的研究人员开发出一种新的方法,可以让机器人使用多指机械手抓取和操作物体。该方法允许机械手通过远程操作向人类学习,并根据人类的手部姿势以及与环境交互时收集的数据来调整其操作策略。研究人员发现,控制机器人抓取或握住物体的力有助于获得更柔顺的操作技能,这些技能在需要与物体进行物理互动的任务中尤为重要,如切割、锯等操作。相关研究成果发表在《IEEE神经网络和学习系统汇刊》(IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems)期刊上。

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