据TechXplore网8月16日消息，美国卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所的研究人员开发出一种基于使用触觉传感器和机器学习算法的计算技术，可以让机器人更好地理解和处理织物。大多数现有机器人实现织物操作的方法仅基于使用视觉传感器，但对视觉传感器的依赖限制了其操纵单层布料的适用性。研究人员使用ReSkin触觉传感器收集的数据训练了一个分类器来确定机器人抓取的织物层数，并通过分类器来调整夹子的高度，以便从一堆织物中抓住一层或两层织物。该技术不受织物图案、照明变化和其他视觉差异的影响，可以提高机器人处理复杂纺织品、毯子、衣服和其他织物的能力。相关研究成果发表在arXiv预印本平台上。

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