据机器人大讲堂8月27日消息，美国卡内基·梅隆大学的研究人员开发出一个用于机器人敏捷四足运动的开源框架Quad-SDK，可以简化机器人开发者的开发过程，并且可以根据用户的意愿使用和修改。研究人员在Quad-SDK框架中首次开源了针对四足机器人动力学特性、融合地形信息的在线全局轨迹规划算法，其能采用期望路点和地形信息结合机器人的步态参数、摩擦系数、运动学约束规划质心轨迹，细粒度识别全局轨迹中的支撑相和飞行相，基于该框架可实现复杂后空翻和跳跃运动。该框架与机器人操作系统（ROS）兼容，使机器人研究人员能够将精力集中在核心算法上，而不是软件工具和基础设施上。

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