据机器之心9月5日消息，日本大阪大学的研究人员提出了一种原位构建（situ constructed）微型机器人的方法，该方法通过在微流体中原位构建光刻图案化人造肌肉执行器及水凝胶来制造微型机器人。与传统方法相比，该方法节省了制造时间且降低了制造难度，从而提高了机器人制造的效率和灵活性。同时，该方法可以实现高空间精度控制，并允许快速重新配置执行器。此外，研究人员还利用该方法制造了不同的微型机器人来执行抓握、循环摆动、行走等操作，证明了方法的有效性和通用性。该方法为微型机器人的集成制造建立了一个新的范式，为制造生物混合微型机器人奠定了基础。相关研究成果刊登在《Science Robotics》。

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