康奈尔大学研发出安装电子“大脑”可自主行走的智能微型机器人

2022-09-23  美国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据Science网站9月21日消息,美国康奈尔大学的研究人员在100~250微米大小的太阳能机器人上安装了电子“大脑”,使其可以在不受外部控制的情况下自主行走。该机器人包含一个由约1000个晶体管以及二极管、电阻器、电容器组成的特定应用集成电路(ASIC)“大脑”,可产生一个时钟信号,用于产生一系列相移方波来设置机器人的步态。该机器人为新一代显微设备奠定了基础,可用于环境清洁与监测、化学物质识别、显微外科手术、药物靶向递送、细胞监测等领域。相关研究成果发表在《自然·机器人》(Science Robotics)期刊上。

消息来源:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abq2296