日本研究人员开发出机器人设计自动化系统,可简化机器人开发过程

2022-10-12  日本 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据TechXplore10月10日消息,日本京都大学和名古屋大学的研究人员开发出一种新的机器人设计自动化系统,可同时改进机器人的形状、结构、运动和控制器组件。该自动化设计系统最显著的特点是其部分灵感来自脊椎动物的进化。研究人员假设随着几个世纪的进化,脊椎动物体内的骨骼数量趋于减少,与之对应机器人的刚性部件也逐渐减少。该设计系统可以加快和改进机器人的设计,最终简化特定任务机器人系统的开发过程。相关研究成果发表在《人工生命和机器人》(Artificial Life and Robotics)期刊上。

消息来源:https://techxplore.com/news/2022-10-automating-robot-evolution-vertebrates.html