据TechXplore10月14日消息，美国耶鲁大学的研究人员受到龟类的运动形态启发，开发出具有自适应形态的四足两栖机器人。当该机器人从一种环境过渡到另一种环境时，其由可变刚度材料和人造肌肉制造的四肢可以根据环境调整其形状、刚度和行为。在陆地环境下，该机器人的四肢变为腿的形态使其能够穿越陆地；进入水中后，该机器人的四肢变成鳍状肢，使其能够以基于升力和阻力的水上步态在水中游泳前进。相关研究成果发表在《自然》（Nature）期刊上。

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