哈工大研究人员开发出能够承受物理冲击的机器人手指

2022-10-26  中国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据TechXplore10月24日消息,哈尔滨工业大学的研究人员开发出一款灵巧的机器人手指,能够承受工作环境中的物理冲击。目前的机器人手指往往由刚性材料制作而成,很容易受到物理冲击和碰撞而损坏。研究人员开发的手指原型重480克,由合金材料和3D打印材料制成。研究小组使用各种不同尺寸的典型物体来测试手指的抓握能力,该手指结构已经被证明在承受物理冲击的同时也在力量、抓握和操纵方面表现良好。相关研究成果发表在《机械工程前沿》( Frontiers of Mechanical Engineering)期刊上。

消息来源:https://techxplore.com/news/2022-10-compact-dexterous-robotic-finger-physical.html