据TechXplore10月24日消息，美国哈佛大学的研究人员设计了一款更为简单的、柔软的机器人抓手。当前大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，再结合操作员的操作技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。新设计的机器人抓手使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于水母收集猎物的方式，单独的触手或细丝很弱，但集合成束的细丝就可以抓住并牢固地固定沉重和形状奇特的物体。该机器人抓手可通过简单充气来包裹物体，不需要传感、规划或反馈控制，因此扩大了机器人抓手可拾取物体的范围，补充了现有的解决方案。相关研究成果发表在《美国国家科学院院刊》( PNAS ) 上。

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