据TechXplore10月25日消息，美国加州大学伯克利分校、西蒙弗雷泽大学和乔治亚理工学院的研究人员开发出一款强化学习模型，该模型提高了四足机器人作为守门员的技能水平。该模型的核心策略是通过试错过程而不是固定的人工设计来训练机器人，在40次随机射门实验中，机器人的扑救成功率达到87.5%。该模型可用于提高四足机器人的敏捷性和身体协调能力，更好完成搜寻、救援等任务。

消息来源：https://techxplore.com/news/2022-10-learning-based-four-legged-robotic-goalkeeper.html